Город: Санкт-Петербург Новосибирск Казань Язык: Русский English

Фотограмметрия (трёхмерная реконструкция)
Санкт-Петербург / весна 2021, посмотреть все семестры

Запишитесь на курс, чтобы получать уведомления и иметь возможность сдавать домашние задания. Для записи требуется регистрация на сайте.
Перейти к регистрации Войти

Фотограмметрия позволяет по большому числу (от сотен до десятков тысяч) фотографий одной и той же неподвижной сцены/объекта получить трехмерную модель.

Примеры применения: сшивка спутниковых снимков, построение карт и ортофотопланов, создание трехмерных моделей городов, сканирование замков/статуй/предметов искусства для сохранения культурного наследия, построение цифровых моделей людей/объектов для игровой/кино-индустрии, различная аналитика (здоровье растительности в сельском хозястве, мониторинг ЛЭП, поиск трещин в мостах/огромных трубах ядерных реакторов).

В рамках курса рассказываются и в формате домашних заданий предлагаются для реализации ключевые этапы фотограмметрической обработки: от поиска и сопоставления ключевых точек на фотографиях и определения взаимного расположения этих фотографий (Multiple View Geometry) до построения попиксельных карт глубины фотографий и реконструкции цветной высокодетальной полигональной модели поверхности (Multi-View Stereo).

От слушателей ожидается знание алгоритмов, структур данных и C++. Рекомендуются (но не обязательны) базовые навыки разработки на видеокартах, т.к. многие этапы обработки будут обсуждаться в т.ч. через призму как это ускорить (и часто окажется что ответ - видеокарты), но в домашках достаточно выполнить задание на обычном C++.

Дата и время Название Место Материалы
10 февраля
00:00–01:30
Локальные ключевые точки SIFT, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
17 февраля
00:00–01:30
Сопоставление ключевых точек (методы фильтрации, склейка панорам), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
24 февраля
00:00–01:30
Определение взаимного расположения пар камер, Лекция Конференция в zoom, Онлайн видео,  файлы
03 марта
00:00–01:30
Уточнение расположения камер и их калибровок (Bundle Adjustment), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
10 марта
00:00–01:30
Карты глубины: ректификация стереопары, SGM (Semi-Global Matching), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
17 марта
00:00–01:30
Карты глубины: PatchMatch, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
24 марта
00:00–01:30
Обнаружение 3D проводов, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
31 марта
00:00–01:30
Фильтрация и объединение карт глубины в облако точек, реконструкция 3D модели из облака точек (Poisson), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
07 апреля
00:00–01:30
Реконструкция 3D модели (Delaunay triangulation + Graph min-cut), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
14 апреля
00:00–01:30
Лекция 10, Лекция Конференция в zoom, Онлайн
21 апреля
00:00–01:30
Лекция 11, Лекция Конференция в zoom, Онлайн
28 апреля
00:00–01:30
Лекция 12, Лекция Конференция в zoom, Онлайн
05 мая
00:00–01:30
Лекция 13, Лекция Конференция в zoom, Онлайн