City: Saint Petersburg Novosibirsk Kazan Language: Русский English

Фотограмметрия (трёхмерная реконструкция)
Saint Petersburg / spring 2021, посмотреть все семестры

Enroll in the course to get notifications and to be able to submit home assignments.
Register to enroll now Login

Фотограмметрия позволяет по большому числу (от сотен до десятков тысяч) фотографий одной и той же неподвижной сцены/объекта получить трехмерную модель.

Примеры применения: сшивка спутниковых снимков, построение карт и ортофотопланов, создание трехмерных моделей городов, сканирование замков/статуй/предметов искусства для сохранения культурного наследия, построение цифровых моделей людей/объектов для игровой/кино-индустрии, различная аналитика (здоровье растительности в сельском хозястве, мониторинг ЛЭП, поиск трещин в мостах/огромных трубах ядерных реакторов).

В рамках курса рассказываются и в формате домашних заданий предлагаются для реализации ключевые этапы фотограмметрической обработки: от поиска и сопоставления ключевых точек на фотографиях и определения взаимного расположения этих фотографий (Multiple View Geometry) до построения попиксельных карт глубины фотографий и реконструкции цветной высокодетальной полигональной модели поверхности (Multi-View Stereo).

От слушателей ожидается знание алгоритмов, структур данных и C++. Рекомендуются (но не обязательны) базовые навыки разработки на видеокартах, т.к. многие этапы обработки будут обсуждаться в т.ч. через призму как это ускорить (и часто окажется что ответ - видеокарты), но в домашках достаточно выполнить задание на обычном C++.

Лекции будут читаться через zoom. Ссылка для подключения будет опубликована в новостях курса (её получат те, кто запишется на курс).

Date and time Class|Name Venue|short Materials
09 February
20:00–21:30
Локальные ключевые точки SIFT, Lecture Конференция в zoom, Онлайн slides,  videofiles
16 February
20:00–21:30
Сопоставление ключевых точек (методы фильтрации, склейка панорам), Lecture Конференция в zoom, Онлайн slides,  videofiles
23 February
20:00–21:30
Определение взаимного расположения пар камер, Lecture Конференция в zoom, Онлайн video,  files
02 March
20:00–21:30
Уточнение расположения камер и их калибровок (Bundle Adjustment), Lecture Конференция в zoom, Онлайн
09 March
20:00–21:30
Лекция 5, Lecture Конференция в zoom, Онлайн
16 March
20:00–21:30
Лекция 6, Lecture Конференция в zoom, Онлайн
23 March
20:00–21:30
Лекция 7, Lecture Конференция в zoom, Онлайн
30 March
20:00–21:30
Лекция 8, Lecture Конференция в zoom, Онлайн
06 April
20:00–21:30
Лекция 9, Lecture Конференция в zoom, Онлайн
13 April
20:00–21:30
Лекция 10, Lecture Конференция в zoom, Онлайн
20 April
20:00–21:30
Лекция 11, Lecture Конференция в zoom, Онлайн
27 April
20:00–21:30
Лекция 12, Lecture Конференция в zoom, Онлайн